石龙尾多年生两栖草本。茎细长，沉水部分无毛或几无毛；气生部分长6-40厘米，简单或多少分枝，被多细胞短柔毛，稀几无毛。沉水叶长5-35毫米，多裂；裂片细而扁平或毛发状，无毛；气生叶全部轮生，椭圆状披针形，具圆齿或开裂，长5-18毫米，宽3-4毫米，无毛，密被腺点，有脉1-3条。花无梗或稀具长不超过1.5毫米之梗，单生于气生茎和沉水茎的叶腋；小苞片无或稀具一对长不超过1.5毫米的全缘的小苞片；萼长4-6毫米，被多细胞短柔毛，在果实成熟时不具凸起的条纹；萼齿长2-4毫米，卵形，长渐尖；花冠长6-10毫米，紫蓝色或粉红色。蒴果近于球形，两侧扁。花果期7月至次年1月。