宿根天人菊的花多年生草本，高60-100厘米，全株被粗节毛。茎不分枝或稍有分枝。基生叶和下部茎叶长椭圆形或匙形，长3-6厘米，宽1-2厘米，全缘或羽状缺裂，两面被尖状柔毛，叶有长叶柄；中部茎叶披针形、长椭圆形或匙形，长4-8厘米，基部无柄或心形抱茎。头状花序径5-7厘米；总苞片披针形，长约1厘米，外面有腺点及密柔毛。舌状花黄色；管状花外面有腺点，裂片长三角形，顶端芒状渐尖，被节毛。瘦果长2毫米，被毛。冠毛长2毫米。花果期7-8月。