猫尾草亚灌木；茎直立，高1-1.5米．分枝少，被灰色短毛。叶为奇数羽状复叶，茎下部小叶通常为3，上部为5，少有为7；托叶长三角形，长6-10毫米，先端细长而尖，基部宽2毫米，边缘有灰白色缘毛；叶柄长5.5-15厘米，被灰白色短柔毛；小叶近革质，长椭圆形、卵状披针形或卵形，顶端小叶长6-15厘米，宽3-8厘米，侧生小叶略小，先端略急尖、钝或圆形，基部圆形至微心形，上面无毛或于中脉上略被灰色短柔毛，下面沿脉上被短柔毛，侧脉每边6-9条，在两面均凸起，下面网脉明显；小托叶狭三角形，长5毫米，基部宽1.5毫米，有稀疏缘毛；小叶柄长1-3毫米，密被柔毛。总状花序顶生，长15-30厘米或更长，粗壮，密被灰白色长硬毛；苞片卵形或披针形，长达2厘米宽达7毫米，具条纹，被白色并展缘毛；花梗长约4毫米，花后伸长至10-15毫米，弯曲，被短钩状毛和白色长毛；花萼浅杯状，被白色长硬毛，5裂，上部2裂长约3毫米，下部3裂长3.5毫米；花冠紫色，长6毫米。荚果略被短柔毛；荚节2-4，椭圆形，具网脉。花、果期4-9月。