蓝花鼠尾草多年生草本植物。丛生，株高30-60厘米。分枝较多，有毛，茎下部叶为二回羽状复叶，茎上部叶为一回羽状复叶，具短柄，顶生小叶披针型或菱形，侧生卵状披针形。叶对生，被白色绒毛，椭圆形，长3-5厘米，有叶柄，全缘或具钝锯齿，质地厚，叶面有折皱。轮伞花序2-6朵花，组成顶生假总状或圆锥花序，长约20-35厘米，花色为蓝色、淡蓝色、淡紫色、淡红色或白色。唇形花，上唇瓣小，下唇瓣大，花谢后宿存。花期4-10月。