琉璃草直立草本，高40-60厘米，稀达80厘米。茎单一或数条丛生，密被伏黄褐色糙伏毛。基生叶及茎下部叶具柄，长圆形或长圆状披针形，长12-20厘米（包括叶柄），宽3-5厘米，先端钝，基部渐狭，上下两面密生贴伏的伏毛；茎上部叶无柄，狭小，被密伏的伏毛。花序顶生及腋生，分枝钝角叉状分开，无苞片，果期延长呈总状；花梗长1-2毫米，果期较花萼短，密生贴伏的糙伏毛；花萼长1.5-2毫米，果期稍增大，长约3毫米，裂片卵形或卵状长圆形，外面密伏短糙毛；花冠蓝色，漏斗状，长3.5-4.5毫米，檐部直径5-7毫米，裂片长圆形，先端圆钝，喉部有5个梯形附属物，附属物长约1毫米，先端微凹，边缘密生白柔毛；花药长圆形，长约1毫米，宽0.5毫米，花丝基部扩张，着生花冠筒上1/3处；花柱肥厚，略四稜形，长约1毫米，果期长达2.5毫米，较花萼稍短。小坚果卵球形，长2-3毫米，直径1.5-2.5毫米，背面突，密生锚状刺，边缘无翅边或稀中部以下具翅边。花果期5-10月。