酢浆草是草本植物，高10-35厘米，全株被柔毛。根茎稍肥厚。茎细弱，多分枝，直立或匍匐，匍匐茎节上生根。叶基生或茎上互生；托叶小，长圆形或卵形，边缘被密长柔毛，基部与叶柄合生，或同一植株下部托叶明显而上部托叶不明显；叶柄长1-13厘米，基部具关节；小叶3，无柄，倒心形，长4-16毫米，宽4-22毫米，先端凹入，基部宽楔形，两面被柔毛或表面无毛，沿脉被毛较密，边缘具贴伏缘毛。花单生或数朵集为伞形花序状，腋生，总花梗淡红色，与叶近等长；花梗长4-15毫米，果后延伸；小苞片2，披针形，长2.5-4毫米，膜质；萼片5，披针形或长圆状披针形，长3-5毫米，背面和边缘被柔毛，宿存；花瓣5，黄色，长圆状倒卵形，长6-8毫米，宽4-5毫米；雄蕊10，花丝白色半透明，有时被疏短柔毛，基部合生，长、短互间，长者花药较大且早熟；子房长圆形，5室，被短伏毛，花柱5，柱头头状。蒴果长圆柱形，长1-2.5厘米，5棱。种子长卵形，长1-1.5毫米，褐色或红棕色，具横向肋状网纹。花、果期2-9月。