两头毛多年生具茎草本，分枝，高达1.5米。叶互生，为1回羽状复叶，不聚生于茎基部，长约15厘米；小叶5-11枚，卵状披针形长3-5厘米，宽15-20毫米，顶端长渐尖，基部阔楔形，两侧不等大，边缘具锯齿，上面深绿色，疏被微硬毛，下面淡绿色，无毛。顶生总状花序，有花6-20朵；苞片钻形，长3毫米，小苞片2，长不足1.5毫米；花梗长0.8-2.5厘米。花萼钟状，长5-8毫米，萼齿5，钻形，长1-4毫米，基部近三角形。花冠淡红色、紫红色或粉红色，钟状长漏斗形，长约4厘米，直径约2厘米；花冠筒基部紧缩成细筒，裂片半圆形，长约1厘米，宽约1.4厘米。雄蕊4，2强，着生于花冠筒近基部，长1.8-2.2厘米，不外伸；花药成对连着，丁字形着生。花柱细长，柱头舌状，极薄,2片裂，子房细圆柱形。果线状圆柱形，革质，长约20厘米。种子细小，多数，长椭圆形，两端尖，被丝状种毛。花期3-7月，果期9-12月。两头毛