无毛猪笼草的中位笼无毛猪笼草的藤本植物，其可攀爬至13 m高的树上。其茎为圆柱形或略呈现出两个楞。节间距可达3 cm。　叶片无柄纸质。幼年的莲座状植物的叶片为线形。攀援茎上的叶片为窄椭圆形至舌形或为窄披针形。其可长达12 cm，宽至3 cm。其叶片末端急尖，与笼蔓的衔接处为盾状。叶片基部骤缩，包住茎部周长的三分之一至三分之二。叶片可能下延，形成一对叶柄翼。在中脉的两侧有1~3条纵脉。羽状脉不明显。下位笼较小，为球形。上位笼为圆柱形至略漏斗形。上位笼可长达14 cm，宽至3 cm。上位笼的笼翼很特殊，其高度发达可宽达10 mm，但缺乏翼须。笼口倾斜。唇为圆柱形，狭窄，宽仅可达2.5 mm。唇肋非常明显，高达0.1 mm，间距为0.25~0.5 mm。无唇齿。笼盖近似圆形无毛猪笼草的植株外形，可长达3.1 cm，宽至2.8 cm。笼盖末端浑圆至平截，基部平截。笼盖的下表面无附属物，但分布着直径为0.2 mm的蜜腺。笼盖具有特殊的掌状脉。在笼盖基部的后方具有一根不分叉的笼蔓尾，其可长达5 mm。无毛猪笼草的花序为总状花序。花梗可长达20 cm，花轴可长达7 cm。每个次级花梗带一朵花，共约55朵花，部分缺乏苞片。花为红绿色，具有椭圆形的花被片，花被片可长达3 mm。次级花梗可长达8 mm。植株的大部分无毛。花序和笼蔓尾具有白色的毛被，其长约0.2 mm。