直立小灌木，高达1.5米。茎单一或分枝，圆往形，微具条纹，跳舞草无毛。叶为三出复叶，侧生小叶很小或缺而仅具单小叶；托叶窄三角形，长10-14毫米，基部宽1.7-2.3毫米，通常偏斜，无毛，边缘疏生小柔毛；叶柄长1.1-2厘米，上面具沟槽，疏生开展柔毛；顶生小叶长椭圆形或披针形，长5.5-10厘米，宽1-2.5厘米，先端圆形或急尖，有细尖，基部钝或圆，上面无毛，下面被贴伏短柔毛，侧脉每边8-14条，不达叶缘，侧生小叶很小，长椭圆形或线形或有时缺；小托叶钻形，长3-5毫米，两面无毛；小叶柄长约2毫米。圆锥花序或总状花序顶生或腋生，花序轴具弯曲钩状毛；苞片宽卵形，长约6毫米，密生，花时脱落；花梗开花时长1-4毫米，花后延长至3-7毫米，被开展毛；花萼膜质，长2-2.5毫米，外面被毛，萼筒长1-1.5毫米，上部裂片先端2裂，长约1毫米，下部裂片长约1毫米；花冠紫红色，旗瓣长宽各7.5-10毫米，翼瓣长6.5-9.5毫米，宽4-5毫米，龙骨瓣长约10毫米，宽约3毫米，具长瓣柄，雄蕊长8-11毫米；雌蕊长10-12毫米，子房被微毛。荚果镰刀形或直，长2.5-4厘米，宽约5毫米，腹缝线直，背缝线稍缢缩，成熟时沿背缝线开裂，疏被钩状短毛，有荚节5-9；种子长4-4.5毫米，宽2.5-3毫米。花期7-9月，果期10-11月。