醉鱼草灌木，高1-3米。茎皮褐色；小枝具四棱，棱上略有窄翅；幼枝、叶片下面、叶柄、花序、苞片及小苞片均密被星状短绒毛和腺毛。叶对生，萌芽枝条上的叶为互生或近轮生，叶片膜质，卵形、椭圆形至长圆状披针形，长3-11厘米，宽1-5厘米，顶端渐尖，基部宽楔形至圆形，边缘全缘或具有波状齿，上面深绿色，幼时被星状短柔毛，后变无毛，下面灰黄绿色；侧脉每边6-8条，上面扁平，干后凹陷，下面略凸起；叶柄长2-15毫米。穗状聚伞花序顶生，长4-40厘米，宽2-4厘米；苞片线形，长达10毫米；小苞片线状披针形，长2-3.5毫米；花紫色，芳香；花萼钟状，长约4毫米，外面与花冠外面同被星状毛和小鳞片，内面无毛，花萼裂片宽三角形，长和宽约1毫米；花冠长13-20毫米，内面被柔毛，花冠管弯曲，长11-17毫米，上部直径2.5-4毫米，下部直径1-1.5毫米，花冠裂片阔卵形或近圆形，长约3.5毫米，宽约3毫米；雄蕊着生于花冠管下部或近基部，花丝极短，花药卵形，顶端具尖头，基部耳状；子房卵形，长1.5-2.2毫米，直径1-1.5毫米，无毛，花柱长0.5-1毫米，柱头卵圆形，长约1.5毫米。果序穗状；蒴果长圆状或椭圆状，长5-6毫米，直径1.5-2毫米，无毛，有鳞片，基部常有宿存花萼；种子淡褐色，小，无翅。花期4-10月，果期8月至翌年4月。