含羞草披散、亚灌木状草本，高可达1米；茎圆柱状，具分枝，有散生、下弯的钩刺及倒生刺毛。托叶披针形，长5-10毫米，有刚毛。羽片和小叶触之即闭合而下垂；羽片通常2对，指状排列于总叶柄之顶端，长3-8厘米；小叶10-20对，线状长圆形，长8-13毫米，宽1.5-2.5毫米，先端急尖，边缘具刚毛。头状花序圆球形，直径约1厘米，具长总花梗，单生或2-3个生于叶腋；花小，淡红色，多数；苞片线形；花萼极小；花冠钟状，裂片4，外面被短柔毛；雄蕊4枚，伸出于花冠之外；子房有短柄，无毛；胚珠3-4颗，花柱丝状，柱头小。荚果长圆形，长1-2厘米，宽约5毫米，扁平，稍弯曲，荚缘波状，具刺毛，成熟时英节脱落，荚缘宿存；种子卵形，长3.5毫米。花期3-10月；果期5-11月。