圆叶薄荷多年生草本，具地下及地上不结实枝。茎直立，高30-80厘米，钝四稜形，具条纹，被皱曲多节柔毛，多分枝，上部呈塔状分枝式。叶通常无柄，圆形，卵形或长圆状卵形，长2-4.5厘米，宽1.5-3厘米，先端钝，基部心形，边缘具圆齿或圆齿状锯齿，坚纸质，上面绿色，疏被柔毛，下面淡绿色，密被柔毛，侧脉7-10对，与中脉在上面稍凹陷下面隆起。轮伞花序在茎及分枝顶端密集成圆柱形穗状花序，此花序长2-4厘米，径约6毫米，常常下部1-2轮伞花序间断；苞片披针形，叶状，长3毫米，具皱，两面被柔毛；花梗长1毫米，无毛。花萼花时宽钟形，长2.5毫米，外面被短柔毛，内面无毛，果实近于球形，膨大，喉部不收缩，具不明显的脉，萼齿5个，披针状钻形，短小，长1毫米。花冠呈白、淡紫、淡蓝或紫色，长约2.5毫米，外面无毛，冠筒长1.5毫米，冠澹4裂，裂片近等大，上裂片微凹。雄蕊4个，伸出，花丝丝状，无毛，花药紫色，卵圆形，2室。花柱超出雄蕊，先端相等2浅裂。花盘平顶。子房无毛。成熟小坚果未见。