肉苁蓉高大草本，高40-160厘米，大部分地下生。茎不分枝或自基部分2-4枝，下部直径可达5-10（-15）厘米，向上渐变细，直径2-5厘米。叶宽卵形或三角状卵形，长0.5-1.5厘米，宽1-2厘米，生于茎下部的较密，上部的较稀疏并变狭，披针形或狭披针形，长2-4厘米，宽0.5-1厘米，两面无毛。花序穗状，长15-50厘米，直径4-7厘米；花序下半部或全部苞片较长，与花冠等长或稍长，卵状披针形、披针形或线状披针形，连同小苞片和花冠裂片外面及边缘疏被柔毛或近无毛；小苞片2枚，卵状披针形或披针形，与花萼等长或稍长。花萼钟状，长1-1.5厘米，顶端5浅裂，裂片近圆形，长2.5-4毫米，宽3-5毫米。花冠筒状钟形，长3-4厘米，顶端5裂，裂片近半圆形，长4-6毫米，宽0.6-1厘米，边缘常稍外卷，颜色有变异，淡黄白色或淡紫色，干后常变棕褐色。雄蕊4枚，花丝着生于距筒基部5-6毫米处，长1.5-2.5厘米，基部被皱曲长柔毛，花药长卵形，长3.5-4.5毫米，密被长柔毛，基部有骤尖头。子房椭圆形，长约1厘米，基部有蜜腺，花柱比雄蕊稍长，无毛，柱头近球形。蒴果卵球形，长1.5-2.7厘米，直径1.3-1.4厘米，项端常具宿存的花柱，2瓣开裂。种子椭圆形或近卵形，长约0.6-1毫米，外面网状，有光泽。花期5-6月，果期6-8月。